【製品概要】
ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現
【メーカー特長】
・軽量、コンパクトサイズ
 独特のカム構造の採用により、高把持力ながら、軽量でコンパクト化を実現しました。
・高剛性/高精度
 フィンガ部は、ボールガイドを採用しています。
・自由な取付
 フィンガ取付面を除く5面(Fタイプは3面)にそれぞれ4ケ所に取付タップを設けました。
・位置決めピン穴
 フィンガ中心軸にピン穴を設けました。
・モータケーブル
 グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成しました。
・ステッピングモータとロータリエンコーダ
 クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成しました。

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